IROS（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议）是全球机器人领域历史最悠久、影响力最大的学术会议及展览会之一。覆盖“感知—控制—学习—系统落地”全栈研究，侧重学术深度与技术原创性。形成“论文 原型 产业对接”三位一体的交流平台。ROS 既是全球机器人学术风向标，也是观察下一代机器人整机、核心零部件与系统方案落地的最佳窗口之一。展品展览时间为9月28日至30日（共3天），会议整体时间为9月27日至10月1日（共5天）
整机类
人形/双足机器人：全尺寸通用人形、高动态奔跑款、跌倒自恢复型
四足/轮足机器人：教育版、高速越障版、高负载运输版
仿生/异形机器人：仿蛇巡检机器人、扑翼飞行器、绳驱并联机器人
核心零部件与模组
一体化关节模组：1.5–120 N�m 全扭矩段直驱/谐波/行星系列
灵巧手与末端执行器：多指力控手、柔性夹爪、六维力-矩传感器
触觉与多模态传感器：三维力分布阵列、摩擦特性在线感知皮肤
感知-导航-控制套件
高精度动作捕捉系统：亚毫米级光学、惯性混合方案
视觉-激光融合 SLAM 模组、3D 语义相机、毫米波雷达
实时运动规划/全身控制（WBC）算法盒、ROS/ROS2 即插即用控制器
软件与开发平台
具身智能训练框架：仿真-真机迁移、拒绝采样 CoT GRPO 加速训练
高保真物理-视觉仿真平台：0.1 mm 碰撞精度、实时光照渲染
数据集与接口：开源多模态数据集、二次开发 SDK、API
行业应用解决方案
参展者：5000
参展国家：70
